自動(dòng)化流水線是指按照工藝過(guò)程，把一條生產(chǎn)線上的機(jī)器連接起來(lái)，形成包括上料、下料、裝卸和產(chǎn)品加工等全部工序都能自動(dòng)控制、自動(dòng)測(cè)量和自動(dòng)連續(xù)的生產(chǎn)線。
自動(dòng)化流水線是一種高效的生產(chǎn)加工方式，這種無(wú)人工參與的機(jī)械生產(chǎn)線，通過(guò)對(duì)特定計(jì)算機(jī)程序進(jìn)行編寫(xiě)設(shè)置能夠很大程度取代原先的人工生產(chǎn)模式，并且在最終的產(chǎn)品質(zhì)量上也有著相對(duì)穩(wěn)定的保證。由基本工藝設(shè)備及各種輔助裝置、控制系統(tǒng)和工件的傳輸系統(tǒng)組成，根據(jù)產(chǎn)品的具體情況、工藝要求、工藝過(guò)程、生產(chǎn)率和自動(dòng)化程度等因素不同，自動(dòng)線的結(jié)構(gòu)往往也有很大差別。自動(dòng)化流水線的生產(chǎn)離不開(kāi)控制系統(tǒng)。
機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)控制在自動(dòng)化流水線上得到廣泛應(yīng)用。計(jì)算機(jī)控制技術(shù)發(fā)展使得廣泛應(yīng)用，應(yīng)用計(jì)算機(jī)技術(shù)進(jìn)行控制監(jiān)督的機(jī)器人來(lái)進(jìn)行生產(chǎn)有著極其重要的意義。在一些應(yīng)用機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn)的自動(dòng)化流水線中，機(jī)器人不僅僅負(fù)責(zé)產(chǎn)品的生產(chǎn)制造，還能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)產(chǎn)品以及整個(gè)流水線的檢測(cè)。如在沖壓流水線中，機(jī)器人能夠?qū)ψ詣?dòng)化設(shè)備進(jìn)行控制進(jìn)而降低沖壓設(shè)備對(duì)工人身體造成的負(fù)擔(dān)。由于在實(shí)際操作上難度不高，所以借助于自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人與生產(chǎn)設(shè)備之間的連接與信息溝通交流，使得不同生產(chǎn)設(shè)備之間互相代替。
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